原创作者；王少海  马威 口腔种植手术学图解

“定位跟踪技术”早已广泛应用在航天、航空、交通及军事等领域。起着精确引导的作用。手术影像导航系统始于80年代初期，1986年美国教授Roberts首次将该技术应用于临床。

现代口腔种植导航技术最大特点是能通过显示屏实时直观的看到种植体植入颌骨的全过程，这也是与种植导板技术最大的区别。导航手术全程是在动态三维重建图像的引导下完成，从而能有效避免损伤重要的解剖结构，降低了手术风险，优化了治疗程序和结果，并尽可能利用或最大程度地利用颌骨组织。

口腔种植实时导航技术的基本方法是，基于CT扫描数据重建患者的三维图像，在特定的辅助设计软件中确定种植体理想的三维位置，手术前将患者实际颌骨位置与其在电脑中的三维重建图像进行拟合，手术时利用红外线追踪技术实时追踪钻头的空间位置，按照事先确定的理想中心位置、角度和深度预备种植窝洞并完成种植体植入，使种植手术得以向微创、精准的方向发展。

种植导航技术示意图   王少海绘制

摘自《口腔种植手术学图解》

装有”手机定位器“的种植手机

“患者追踪器”与“手机追踪器”在种植手术中的运用

种植导航的可视化系统

我相信，在不久的将来

种植导板和导航技术将促进种植手术机器人的快速发展

“达芬奇”手术机器人

作者  王少海

2015年12月于上海

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