北京大学口腔医学院在国内很早就开始接触口腔数字化技术，早在上世纪90年代初，便曾尝试将数字化技术应用于修复领域。

2011年，北京大学口腔医学院经国家发改委批准成立了口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室，这一实验室主要承担的任务为数字化技术在口腔学科领域的研发、应用及口腔材料的研发。诸多数字化相关的先进设备，如3D扫描仪和3D打印机入驻其中，目前这一实验平台已建设完成，通过了国家相关验收。近日，数字化医疗技术与材料国家工程实验室已成功应用Concept Laser 三维金属打印机完成国内第一例SLM 工艺纯钛根形种植体的自主打印。

在未来的口腔数字化发展方面，北京大学口腔医学院的发展方向主要有三个：一是通过上述平台促进各院校间的科研合作，兄弟院校间可共享这一平台的设备与技术，共同实现更多的创新成果；二是通过未来数年的努力，孕育出一些可实现产业化的研发成果，如口腔CAD/CAM、颌面外科手术机器人等；三是进行口腔领域数字化诊疗的示范性工作，逐步建立“ 全数字化流程”的口腔疾病诊疗模式，实现各环节的数字化，改善传统诊疗方法。

颅颌面外科精确治疗的机器人系统并非研发出一个能自主完成复杂颅颌面外科手术的机器人，而是机器人能够辅助医师进行更为精准的定位与操作。

该颅颌面外科辅助手术机器人系统的研发内容主要包括4个部分：手术设计软件、多臂机器人、虚拟培训及医学实验。其软件编写主要由清华大学依据我们所提出的临床需要进行设计完成，主要针对四个典型的且具有一定难度的颅颌面外科手术—— 正颌手术、下颌骨缺损重建手术、眶壁重建手术、颅底肿瘤切除手术。

最终研发成果为一个三臂机器人辅助手术系统（图），其与已应用于全球各地的达芬奇外科手术机器人不同之处在于，该三臂机器人为一个自动机器人，即在既定的程序与能够导航下自动完成一系列动作，当然也可在医师的控制下完成。

图 三臂机器人辅助手术系统

目前颅颌面外科精确治疗机器人系统已完成模型及动物实验，并未进行人体临床试验，但其研发过程中搭建的数据库（拥有2万余例头颅CT数据）与软件设计系统在目前便可应用于临床中，如若有一例全下颌骨缺损的患者需要进行下颌骨重建，术前设计阶段便可利用数据库中的头颅模型进行匹配，为其寻找到可以作为重建设计的参考数据。

在前述机器人的研发基础与经验上，我院又开始进行了颌面外科辅助诊疗机器人——针对颅底区病变的单臂机器人的研发。

这一单臂机器人设计并没有之前三臂机器人复杂，但更加有针对性，主要用于人体深在部位——颅底区病变的穿刺诊疗，主要包括：导航下对颅底区肿块的穿刺活检、对三叉神经痛患者半月神经节的射频治疗及颅底区深部恶性肿瘤的粒子植入治疗。其中辅助进行粒子植入治疗的实现可大大降低医师在进行此类治疗时所受的辐射，具有非常大的临床意义。

目前这一样机也已制作完成，明年将迎来国家科技部的验收工作。

走向世界的

外科数字化技术

目前，我们对颌面外科手术辅助机器人的研发成果不仅在国内是独一无二的，并且在国际上也取得了一定的领先地位。在向国际先进数字技术头颈外科基金会（ADT）介绍了关于颌面外科手术辅助机器人的相关信息后，该基金会便表示对此非常感兴趣，随后决定将2014年第5届先进数字技术头颈外科应用会议放在北京召开。

该国际会议是目前国际上唯一的高规格、高学术水平的头颈外科数字化技术专题会议。2014年会议由北京大学口腔医学院与中国医师协会共同承办，这也是该会议首次在亚洲举办，由我担任本次大会主席。今年ADT还邀请我出任其理事会主任一职。这都说明了我们在颅颌面外科手术机器人领域的研发工作受到了国际的认可，正如ADT 基金会主席沃夫阿德（Wolfaardt）教授所说：“中国必将成为未来医学领域数字技术发展的中心。”